実際に、ミニチュアを使用しているものもあるかもしれませんが、適度にほかしを入れて、彩度を強くしたりすると、それらしい絵になるんですよね。
スマホやiPhone向けには、簡単にそういう画像を作るアプリがいくつかあります。TiltShift Studioというソフトウェアは、PCで行うためのもので、フリーウェア版でもけっこう楽しめます。
Photoshopなどの高機能画像ソフトにも、まさにそういう目的のフィルターが搭載されていたりしますが、素人には簡単に使えるTilsShift Studioはおすすめ。
実際、やってみるとこんな感じ。確かにミニチュアっぽく見える。ただし素材を考えないと、あまり効果がでない。できるだけ奥行きのある写真、とくに上から見下ろしているような画像が向いているようです。